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车辆道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，进入使用场景自动识别车牌放行车辆，出去时，收取停车费后自动放行车辆。道闸主要结构由减速箱、电机、传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。